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[젯슨자신노 프로젝트]자율 주행 배달 로봇(6)_SLAM 초기 테스트 ~처럼카테고리 없음 2020. 2. 26. 16:01
자율주행 기술에 빠짐없이 등장하는 기술에 SLAM 기술이 있다. SLAM이란 이름에서 보듯 자율주행에 필수적인 자기위치 추정을 돕는 기술이기 때문이다.초기 상태에서 주행해 얻은 정보를 바탕으로 자신이 주행할 공간에 대한 지도를 그린 뒤 다음 주행에서는 내장된 지도를 이용해 자신의 위치에 대한 추정을 돕는 기술이라 할 수 있다.https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 구글에서 오픈 소스로 재공하는 SLAM 기술인 Cartographer에 대한 명세 사이트이다. 개발환경:ROS Melodic > SLAM 기술을 위해서는 LRF(Laser Range Finder), LIDAR, Depth camera 등의 계측 센서가 필요하다.Depth..
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자율 주행 기술 개요 와~~카테고리 없음 2020. 2. 26. 06:53
자동차의 자율 주행 기술 단계는 국제 자동차 기술자 협회에서 자주 J3016에 의해서 크게 6단계로 구분했습니다. 현재 상용화되고 있는 기술은 Level 2정도까지로 보면 되죠. 자율 주행 기술은 기본적으로 인식·판단·제어 이같이 3단계를 통해서 크효은뎁니다. > 자율주행기술에서는 아래 그림과 함께 차량에 많은 센서가 장착되어 많은 정보를 수집해 주변 환경을 인식한다. > 이곳에서는 RADAR와 LiDAR라는 부품이 있습니다. RADAR(Radio Detection And Ranging)은 전파를 물체에 발사하고 수신할 때까지 시각을 통해 거리를 측정하는 기술입니다. LiDAR보다 파장이 길어 장거리에서도 거리 측정이 가능하나 작은 물체를 식별할 수 없어 정밀한 기이지는 제공되지 않습니다. LiDAR..
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역대 드라마 시청률 순위 5! 대박카테고리 없음 2020. 2. 23. 22:35
안녕하세요..다시 월요일 1이 왔네요:)월요일 1은 정말 아직도 힘드네요 더운 몸의 피로가 더 쌓이고, 더 힘들고 후규우 같은 때는 마사지를 받고 싶은데, 더우니까 정말 아무것도..오늘은 역대 드라마 시청률 순위에 대해서 포스팅 합니다.드라마 좋아하세요? 드라마를 좋아한다면 다들 들어보셨을 거예요. > 한 허준 2000년 방송 시청률 64퍼.세인트호준 드라마, 정스토리 추억의 드라마네요~ 허준 방송이 방영될 때 나는 당시 어려서 많이 못 봈지만 이 드라마의 부모가 좋아하고 부모님이 드라마를 볼 때 1석마다 함께 조금씩 본 기억이 봉잉네요:)명작 중에 명작 드라마야! 거기에 시청률이 64퍼.센트 굉장해! > 2. 대장금 2003년~2004년 시청률 57%의 맹세로 와서 정말 14년 전의 드라마군요(이때 학..
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국내 인기있는 예능 시청률 순위 / 2020년 2월 하나61 확인카테고리 없음 2020. 2. 22. 15:02
안녕하세요! 사무비품 전문파트인 당신의 사무비품입니다. > 매일같이 힘들고 피곤해요. > 혼자도 힘든데 둘이 힘들면 더 힘들어요.그렇다고 가만히 있으면 더 우울해져요.특히, 감정전환할 곳이 없다면 TV는 우리에게 소소한 즐거움을 줍니다.그래서 찾아봤어요. > > > ...여기까지입니다. > 편안한 기구로 인기 예능 프로그램을 보고 싶다면, 인천/부천/서울/서울과 가까운 경기 지상은 무료 방문 견적 OK!대째 한 전화 빨리 감각의 견적 문의 OK!E-mail:ptoagagu@naver.comTell:한개 588-57개 4/0하나 0-50하나 7-520한 문자로 보내셔서 빨리 문의 응답과 견적 가능합니다^^.... 튼튼하고 가성비 최고의 용구만 모아 놓은 파트너 집기의 쇼핑몰에서 놀러 오세요. >
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역대급 시청률의 미스터 트롯! '남자 송가인'은 과연 누가 될 것인가? ~~카테고리 없음 2020. 2. 22. 00:55
TV조선의 후속작이 지난 첫 달 21변 1을 칭크옷다. 은 20첫 9년 최고 루키로 꼽히는 송카잉을 배출한 국내 최초의 엔카의 오디션입니다. > 은 방송 2회 만에 시청률 한 8퍼.센토라는 종편 연예사상 유례없는 시청률을 기록하며 시청률과 화제성을 모두 확보했다. 참가자들의 실력은 물론 감동과 스타성까지 를 능가한다는 반응이었다. '실력자 옆의 실력자'를 반복하면서 목요일 한 밤 2시간을 본이다지는은 당분간 끝 모를 최고치를 유지할 전망이었다 그래서 준비했다. 은 흥겹게 즐길 수 있는 관전 포인트 5. > 관전 포인트 1야드, 내가 남자다!"거짓 없는 남자"들의 전쟁 여성 참가자만을 대상으로 한와는 달리은 남성 도전자가 대결을 벌인다. 송가인 홍자 정미애기 등 여성 도전자들이 간절한 감성과 애기절한 한을..
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넷플릭스 댁의 모든 것 시즌 3 자신오는 날 알려드림! 좋구만카테고리 없음 2020. 2. 20. 23:00
> 안녕하세요 뷰스타 초이더 : D 제 블로그에서 미드, 영화 등 여러 검색으로 방문하신 분들은 한번쯤 당신의 모든 것=YOU 추천을 보셨을 텐데요, 그 정도로.그뎀 재밌어보라고 강요하는.. 시ー증하그와잉룰 2일 만에 끝내게 된다:마성의 드라마다.....정말 하루 만에 가능하지만 알뜰하게 받기 때문에 2일 걸리더군요. 아직 시청을 시작하지 않은 분들은 부럽습니다. 오랫동안 시즌 3 기다리지 않아도 되잖아요 ᅲᅲᅲᅲᅲᅲᅲᅲㅠ 시즌 2까지 다 끝낸 분은...우리 좀 더 열심히 기다리고 봅시다. 그래서 항상 메일은!새로운 시즌 발매 개시일과 시즌 3에 관한 정보를 구석구석까지 풀겠습니다go go! > 시즌 1은 2018년 9월 시즌 2는 2019년 12월에 방영되었습니다. 보시다시피 각 시즌의 간..